嵌入式 PC CX9000, CX9010

Beckhoff 通过以太网控制器 CX9000 和 CX9010 进一步扩展了 CX 系列嵌入式控制器产品。CX90xx 是紧凑型、高性能、经济的 PLC 和运动控制器，安装在 30 毫米的 DIN 导轨上。在 Beckhoff 的控制设备产品中，该产品的性能定位在 BX 总线端子控制器和嵌入式 PC CX1000 之间。

该设备的主要功能部件是一个低功耗的 Intel® IXP420 CPU，该 CPU 带有 Xscale® 技术，在微软公司的 Windows CE 操作系统下运行。

带不同处理器的两种控制器可供选择：
CX9010: Intel® IXP420，带 XScale® 技术，533 MHz
CX9000: Intel® IXP420，带 XScale® 技术，266 MHz

这样一来，即使是面对复杂的自动化任务，它也能提供相应的计算能力。CX9000 系列不需要外部存储介质–设备从内部闪存启动操作系统。因为设备的功耗较低，在指定的操作范围内无需使用风扇，因而 CX9000/CX9010 也就不需要旋转部件。与通常的 CX 系列产品一样，该设备带有模块化的外壳设计。标准配置模块的尺寸仅为 47×100×91 毫米。

CX9000/CX9010 有两个版本：K 总线版本 – 可与总线端子直接进行连接；E 总线版本 – 可与 EtherCAT 端子直接进行连接。

–	CX9000-0000：嵌入式 PC，集成 EtherCAT 接口 (E-bus)
–	CX9010-0000：嵌入式 PC，集成 EtherCAT 接口 (E-bus)
–	CX9000-1000：嵌入式 PC，集成总线模块接口 (K-bus)
–	CX9010-1000：嵌入式 PC，集成总线模块接口 (K-bus)

在标准配置中，可提供两个与一个内置交换机相连的 RJ 45 插头作为接口。这样就简化了线型拓扑结构中若干个 CX9000 的布线。该设备无需使用其他交换机硬件。两个可从外部访问的以太网端口独立于 EtherCAT 接口，EtherCAT 接口通过 CPU 提供的另外一个 MAC（介质访问控制器）进行通讯。

用户可以根据需要添加更多的接口：可以通过一个结合了 DVI/VGA 和 2x USB 2.0 的模块（CX9000-N001）来连接显示器。DVI 和 USB 的结合使用户可使用 Beckhoff生产的带 DVI/USB 接口的各类控制面板。触摸屏的触摸功能通过 USB 进行连接。此外，用户还可以选择将两个 RS232 模块或两个 RS422/RS485 模块作为 COM1 和 COM2 进行配置。所有串行接口都带有光隔离功能。借助 CX9000-A000 模块，用户可以通过 CF 卡的形式进行批量存储，该模块的物理存储容量达到几千兆字节。

TwinCAT 将 CX9000/CX9010 作为一个自动化设备进行编程，这与 TwinCAT 针对所有 Beckhoff 控制器的操作是一样的。设备本身含有用于 PLC 和运动控制的实时环境。用户可以把其中任何一个以太网接口用作编程接口。

CX9000/CX9010 中集成了图形处理芯片，因而在微软公司的 Windows CE 下能够创建完全图形化的用户程序，从而满足用户较高的要求。总之，CX9000/CX9010 是紧凑型的以太网控制器，结合了 EtherCAT I/O，能够实现超高速 I/O 控制循环。Windows CE 和 TwinCAT CE 为该控制器提供了功能强大的软件体系。

CX1020 和 CX90x0 可以把 EtherCAT 丛属设备配置到 IT 线形拓扑结构中。

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