南京雕刻机调试报告

南京生产的数控雕刻机（主轴电机应用F2000-M 5.5KW变频器、雕刻机X、Y、Z三轴均应用欧瑞伺服），能满足客户精度的需求进行了不同工艺、不同磨具制造加工的细致调试，最终以精度每分1.5米的加工速度可以加工出的工件表面光滑度、亮度让使用客户十分满意的成绩圆满调试成功。

在没有调试之前此雕刻机只能以0.8米/分的速度加工出表面粗糙的磨具，只要加工速度加快就会出现毛刺。如图1

                              图1

主要出现以上现象地槽的表面有一个比较光滑的平面但是在立面与地面连接处的圆弧面处出现了道道划痕和毛刺的原因，经过对工件毛刺、加工工艺、刀具多方面的分析研究最终是由于伺服电机参数没有调试到针对本机床合适的参数。在更改Po106 速度滤波参数、Po400模拟量对应对大转速、Po404模拟量速度滤波参数值后加工效果明显改善，经过几次反复的调整找到了一个比较合适的参数来配备本机床。最终加工出了让客户比较满意的磨具如图2

               图2

针对上个磨具加工的效果客户比较满意但是在这个磨具中并没有用到雕刻机的所有工艺所以客户决定换磨具看看是否还会出现其他问题。

针对第二块磨具在加工的球面上侧壁出现刀具碰撞的痕迹如图3但在此图表现的并没有那么明显在第二个台阶的左侧壁上可以看出好似刀具碰撞的刀痕。

                                     图3

针对此问题开始我以为是驱动器参数增量调的过大造成的但是并不是此原因在后来的反复测试中得出是因为Po404 模拟量滤波参数过大造成的。但是调小了此参数光滑面就没有那么光亮还会出现毛刺，最后就Po404、Po101、Po102、三个参数一起调试后综合效果有所善但是还是没有达到客户的效果。我们考虑是否与加工工艺有关我们改变了加工磨具的工艺让铣刀转变180度角，从不同的角度加工看看是否还会出现此问题。观察录像1与录像2两段录像是不同的加工工艺作出的磨具事实证明录像2中改变加工工艺是有效果的。

针对磨具三出现的问题就是加工U型槽时一个侧壁光滑照人另一个侧壁毛糙、似乎像鱼鳞片的毛锯齿用手摸就有锯手的感觉。如图4 

         图4

针对此现象考虑是主轴旋转力矩不足造成的我们加大了变频器F155死区补偿、F138转矩补偿、提高主轴转速到8000/min。最终效果如图5

  阶梯切削录像4 90度球面爬行法见录像3

      图5

最终驱动器参数如下：

   Po106=20

        Po400=2000

        Po404=10

        Po101=750

        Po102=350

其中Z轴Po101=700

变频器参数F155=270    F138=16