Hestra 自动化公司为电器制造商，伊莱克斯，开发了一种新的生产设备。该设备用于生产灶具的加热部件，它将Beckhoff 公司基于PC 的控制系统及直线电机融于一体。为满足未来产品生产规格的需求变化，灵活的控制系统可随时重新编写程序，大大缩短了更换设备所需要的时间。
Hestra 自动化公司位于瑞典Nittorp 市，提供整套设备的一系列完整的研发服务，包括机械设计和框图、机器装配、功能编程，以及用户界面（HMI）。在他们革新性的先进设备中，通常带有电机的控制。2005 年，该公司正式成为Axelent 集团中的一员。
作为全球最大的家用电器制造商之一，伊莱克斯对它的机器生产线要求很高。Hestra 自动化公司的项目经理AndreasGustavsson 表示：“不同规格产品生产线之间的更换所花费的
时间尤其重要，因为他们以小批量生产，一直努力维持尽可能最小的缓冲库存。其它需求的改进，如质量，速度和高效率，是循序渐进的。”为满足这些要求，Hestra 在生产过程中
设计了一种新的冲孔方法：取代原来的传统冲孔工具，新方法孔的几何形状由下冲的不同工具组合所决定。
这个方法要求许多工具快速移动，这就对控制系统提出了非常高的要求，同时还要求编程柔性化。借助Beckhoff 的 TwinCAT 软件，基于PC 的方案被采用于这个复杂的冲孔操
作。
最优化的灵活性标准组件
TwinCAT 集成了PLC，NC（包括凸轮），和用户界面（HMI）。Hestra 的编程员Nicklas Bergh 说道：“这不仅仅是出于对备件容易的考虑，而且在编程方面，也很容易实现。因为所有的功能都已经集成在了一起。由于Beckhoff 集成TwinCAT NC PTP 的凸轮功能，我们可以使系统开发时间维持在最短，同时简化生产过程。”Hestra 公司开发的机器包括有6 个旋转伺服电机和3 个线性电机，TwinCAT NC 控制加工和冲孔的位置。通过基于PC 的控制系统，增加新功能的实现显得非常轻松。举个例子，凸轮准备功能用于冲孔模式的选择，这使得直接将CAD 图纸导入控制系统成为可能。
极高的动态性
为快速运动选择线性电机定位冲孔工具存在几个原因。其最重要的特性之一，是冲孔操作要求很高的重复精度，在本案例中是0.02mm。线性电机的动态特征使机器的加速度最高可达60m/s2。
系统的轴在20ms 里移动150mm，包括加减速过程。受机械结构的限制，一个标准的伺服电机正常情况下只能提供五分之一的加速度。使用线性电机另外一个好处在于，这台机器中不需要水冷却系统，电机的设计使得它产生的热量非常少。
为新机器采用基于PC 的解决方案和理念
硬件上，Hestra 选择了一台Beckhoff C6140 工控机和一款CP6831 15 英寸TFT 触摸屏。同时，还选用了带SERCOS 接口的AX2000 伺服驱动器，PROFIBUS 则用于连接外围I/O，ASI 用以连接特殊I/O 并传输安全信号。通过KL6201 主站端子，具有ASI 接口的I/O 能直接集成到总线端子系统中。
对于Hestra 自动化公司，为伊莱克斯开发的生产设备，标志着他们在该领域开创了“灵活性方案”的新时代。该方案使机器的发展趋向小巧而经济。与此同时，得益于 Beckhoff 基于PC 的开放式系统，设备更可易于适应于别的工艺的再编程。
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